如果你发现竹子上有虫子，可以采取以下方法去除：

1. 清洁竹子：

先用软刷子或湿布擦拭竹子表面，清除尘土和小虫子。注意使用温水清洁，避免竹子过湿或暴露在阳光下。

2. 刮除虫体：

用小刀或刮刀轻轻刮除竹子表面发现的虫体。注意轻柔操作，以免损坏竹子。

3. 酒精喷洒：

将酒精稀释在水中，然后将混合液装入喷雾瓶，喷洒在竹子上。酒精具有杀菌和除虫的作用，可以有效地去除虫子。

4. 自然曝晒：

将受到虫害的竹子放在阳光下曝晒一段时间。阳光和空气可以干燥竹子，杀死和驱逐虫子。

5. 铲除感染竹子的竹笋和根部：

如果虫害较为严重，可考虑将感染的竹笋和根部铲除，以阻断虫害的扩散。

6. 虫害预防：

在竹子种植和维护过程中，加强管理，保持竹子的健康状态，可以减少虫害发生的可能性。保持竹子通风畅通，多晒太阳，定期浇水，及时修剪枯萎、虫害受损和病变的部分。

如果虫害较为严重或以上方法无效，建议咨询专业的农业技术人员或虫害防治公司，采取相应的措施来处理竹子上的虫害。