来源：杨剑勇

4 月 19 日，北京经开区国家信创园见证了历史性一刻 —— 全球首个人形机器人半程马拉松冠军在此诞生，由优必选作为发起单位和总经理单位的北京人形机器人创新中心研发的全尺寸人形机器人天工 Ultra率先撞线，以 2 时 40 分 42 秒的优异成绩跑完 21.0975 公里，勇夺冠军。

2025 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松共20 支人形机器人参赛队伍与 1.2 万名参赛跑者同场竞技，引发了社会各界的广泛关注。

2023年底，优必选作为发起单位和总经理单位，与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等 10 家行业领军企事业单位共同出资联合组建了北京人形机器人创新中心，优必选 CTO、执行董事熊友军担任创新中心的法定代表人和总经理。

在创新中心成立之初，优必选不仅调派了研发人员协助启动多个项目，还向创新中心开放了300多项专利，助力快速研发通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，最高速度超过12km/h。

此次夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，今年不仅将时速从6千米/时

提升到最高峰值速度12千米/时，还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，变得更聪明。天工Ultra凭借具身大小脑的高效协同，不断优化策略和适配能力，实现高精度控制各关节协调运动，确保机器人持续奔跑时依然保持身体平衡。这款机器人具备大功率的一体化关节、低惯量腿部结构设计，在奔跑速度上极具爆发力，同时还采用了轻量化设计，并采用关节导热技术以及风冷散热技术，使关节达到热平衡，让机器人可以长时间持续奔跑。

赛后，熊友军在接受采访时表示：“尽管此次赛事只是展示了天工机器人运动能力的一小部分，但团队正在积极研发更多创新技术，未来将会推出更多应用。此次半程马拉松的成功，表明了天工机器人在机器人技术领域的领先地位以及其潜在的市场应用空间。”他还强调：“中国机器人产业在整个全球来说已属于第一梯队，而且我们的迭代速度，应用的场景，数据量，还有我们的人才，大家努力的程度，在全球都是属于顶尖的，我对中国人形机器人产业的发展充满了信心。”

为降低人形机器人在科研领域的应用门槛，共同培育具身智能领域的原创技术，今年3月，优必选和北京人形机器人创新中心联合推出了全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者，定价29.9万起，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的6高特性。未来，优必选将持续以创新为引擎，携手北京人形机器人创新中心，一起推动人形机器人关键共性难题的解决，加速技术突破、产品迭代和规模化应用落地。